의정부밀알선교단은 경기북부에 거주하는 장애인들을 대상으로 사랑과 봉사, 섬김과 나눔의 기독교 정신으로 장애인을 비롯한 소외된 이웃의 어려움을 도우며, 그들을 사회에 바로 알림으로 장애인의 복지 증진과 발전 및 사회통합에 기여하고자 세워진 장애인 선교단체입니다.
현재 사회복지법인 의정부밀알복지재단 부설 지체 장애인 거주시설 꿈이 있는 땅 1개소, 부설 지적장애인 거주시설 밀알의 집 1개소 있으며 장애인들을 위한 선교 및 복지사역에 힘쓰고 있습니다.